多自由度3D打印技术，也称为多轴或多功能3D打印技术，是指能够在打印过程中实现超过一个方向的位移或变形。这使得该技术能够在打印过程中实现更为复杂的结构和功能。
多自由度3D打印技术主要分为两类:主动自由度打印和被动自由度打印。主动自由度打印依赖于内部机构或外部驱动器来控制或实现打印头的运动。例如，一种使用压电陶瓷驱动器实现六自由度运动的3D打印头，能够实现复杂的物体打印。另一种使用嵌入式电机和编码器的系统，通过将电机集成到打印头中，实现了主动的打印头运动控制被动自由度打印则依赖于打印材料的性质或外部环境因素来实现打印头的运动。
例如，一种使用形状记忆合金作为打印材料的3D打印系统，能够在加热后恢复其原始形状，从而实现了被动运动。另一种使用光敏树脂作为打印材料的3D打印系统，通过光固化过程实现打印头的运动控制。
